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                知識分享!模擬量標●定庫AnalogFilter Library

                文章出處:微信ㄨ公眾號“CODESYS”人氣:7727發表時間:2018-04-09

                CUT 功能塊


                功能描述:

                把輸入值進行預』處理,調整斜率,消除兩端ξ非線性影響。


                調整效果∞見圖:

                功能塊如㊣下圖:


                 

                 輸入:(1)Input,UINT 型,要處也没再说什么理的信號。

                        (2)PAR_InputILowLimit,UINT 型,用來宿清帮帮众在与吾思博控制輸出的下限。當Input<=256*PAR_InputILowLimit 時輸出為0。

                        (3)PAR_InputHighLimit,UINT 型,用來控制輸出的上限。當Input>=256*PAR_InputHighLimit 時輸出就為0。

                輸出:(1)Output,UINT 型,處理完的信號。

                      (2)LowLimit,BOOL 型,Input<=256*PAR_InputILowLimit 時 LowLimit 為 TRUE。

                      (3)HighLimit,BOOL型,Input>=256*PAR_InputHighLimit時HighLimit為TRUE。


                HP 功能塊


                功能描述:

                設置一個死區,把死區以☉內的值都設為 0。


                功能如圖:

                功能塊①如下圖:


                                     

                輸入:(1)Input,UINT 型,輸入信號。

                       (2)PAR_CutLimit,UINT 型,死區控制參數。當 Input<=65535*PAR_CutLimit%時輸出為 0。


                輸出:(1)Output,UINT 型,處理完的信號。

                 

                JoyFilter 功能塊


                功能描述:

                JoyFilter 塊是看来你真是该死啊一個雙向的模擬量標定塊,也就是說它對輸入的模擬量進行預處理,輸出範圍調整為-32767~32767。


                功能塊如元婴下圖▓:


                輸入:(1)AnalogInput,UINT 型,模擬量的輸入信號←。

                      (2)DI_JoystickDirSwitchPOS,BOOL 型,正向微動↘開關。當PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 為 FALSE 時,此時又手柄向正向移↘動,那麽只有正向微動难道还不行吗開關 TRUE,OUTPUT 才會有輸①出。

                      (3)DI_JoystickDirSwitchNEG,BOOL 型,負向微動開〓關。PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 為 FALSE 時,此時又手柄向㊣負向移動,那麽只有負向微動●開關 TRUE,OUTPUT 才會有輸》出。

                      (4)PAR_NegFull,UINT 型,負向輸入的調節參∩數。取值範圍:0~255,主要用於當負向輸入最大時,調節ζ參數使得 OUTPUT 也姐姐為負向最大。

                      (5)PAR_POSFull,UINT 型,正向輸←入的調節參數。取值範圍:0~255,主要用於當正向輸入最大時,調節參嘉姐數使得 OUTPUT 也正負向最大朝着扑过来。

                      (6)PAR_Zero,UINT 型,零輸入的︽調節參數。取值範圍:0~255,主要↑用於當手柄在零位時,即零ζ輸入時,調節參數拉拢使得 OUTP UT 也為零。

                      (7)PAR_DeadBand,UINT 型死區設置參數。取值範圍:0~100。當輸入進入參數設※置範圍,輸出為零。

                      (8)PAR_NegProgression,SINT 型。取值範圍:-100~100,設置負向輸出緩沖曲線♂度,手柄負∞向輸出值相對於輸入值的一個響應☆曲線,曲線如圖:

                          (9)PAR_PosProgression,SINT 型。取值範圍:-100~100,設置正ω 向輸出緩沖曲線度,手柄正向輸出值相對於輸入值的一個響應曲甚至線。

                          (10)PAR_MinErrorDifference,UINT 型,取值範圍:0~100,設置出錯範卐圍,當輸入超出範圍』時,激活 ErrorHigh 或 ErrorLow 開關,並使輸出為』零。

                          (11)PAR_FaultOnDelay,UINT 型,取值範圍:0~255,過載延時。

                          (12)PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse,BOOL 型,此 參數為 TRUE 時,微動開關無效,為 FALSE 時,微動開關有效。


                輸出: (1)OutputEable,BOOL 型,輸出使能,為 TRUE 是塊才會这也是他所在师门有輸出。

                        (2)Output, INT 型,調整後应该的信號量,輸出數值範圍-32767~32767 。

                        (3)ErrorHigh,BOOL 型,當輸入超出 PAR_Full +5000 範圍時, ErrorHigh 為TRUE,輸出置零。

                        (4)ErrorLow,BOOL 型,輸入超出 PAR_Zero–PAR_MinErrorDifference 範圍,ErrorHigh 為 TRUE,並把輸出♂置零。

                        (5)JoystickDirSwitchPOSMissing,BOOL 型,正向微動開【關出錯時,值為 TRUE。

                        (6)JoystickDirSwitchNEGMissing, BOOL 型負向微对于自己動開關出錯虽然吴伟杰自身也不错時,值為 TRUE。

                        (7)JoystickDirSwitchPOSAndNEGOn,BOOL 型,正、負向∑微動開關同時為 TRUE 時,值為 TRUE。


                JoystickAllnputOutOfRange 功能塊


                功能描述:

                本功能塊是用來實現對一個模擬量輸入的觀察。


                功能塊如下前后用时不过一分钟圖:

                輸入:(1)Allnput,UINT 型,需要觀察的模擬量●信號。

                       (2)PAR_PosFull,UINT 型,正向最大調整參与天忤逆數。

                       (3)PAR_NegFull,UINT 型,負向最大調整參你數。

                       (4)PAR_MinErrorDifference,UINT 型,設置出錯範圍,當輸㊣ 入超出範圍時,激活ErrorInputTooHighOut 或 ErrorInputTooLowOut 開關,並使㊣ 輸出為零。


                輸出:(1)ErrorInputTooHighOut,BOOL 型,AIInput > PAR_PosFull*256 +PAR_MinErrorDifference, 則輸出為 TRUE。

                      (2) ErrorInputTooLowOut,BOOL 型,AIInput <PAR_NegFull*256-PAR_MinErrorDifference,則輸出為 TRUE。


                JoystikDirSwitchDiagnostic 功能塊


                功能描述:

                本功能塊是用來觀察手柄模擬量輸入時微動開關的狀態。


                功能塊所以朱天麟异能施展结束如下圖:

                輸入:(1)AnalogInput,UINT 型,需要觀没能挣脱察的模擬量信號。

                      (2)DI_JoystickDirSwitchPOS,BOOL 型,正向微動開關。

                       當PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 為 FALSE 時,此時又手柄向正向△移動,那麽只有正向微動開關 TRUE,OUTPUT 才會有輸出。

                       (3)DI_JoystickDirSwitchNEG,BOOL 型,負向微動树凤啊開關。

                PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 為 FALSE 時,此王怡则是看了一眼時又手柄向負向移動,那麽只有負向两人急促微動開關 TRUE,OUTPUT 才會有輸出。

                        (4) PAR_PosFull,UINT 型,正向最大調整參數。

                        (5)PAR_NegFull,UINT 型,負向最大調整參數。

                        (6) PAR_Zero,UINT 型,零輸冲动是魔鬼啊入的調節參數依照组织与之间。主要用於地位还得到了提高當ξ 手柄在零位時,即零輸入時,調節參數使得 OUTPUT 也為零。

                        (7)PAR_FaultOnDelay,UINT 型,過載延時。


                輸出:(1)JoystickDirSwitchPOSMissing,BOOL 型,正向微動開關出錯時,值為 TRUE。

                       (2)JoystickDirSwitchNEGMissing, BOOL 型負向微動開關出錯時,值為 TRUE。

                       (3)JoystickDirSwitchPOSAndNEGOn,BOOL 型,正、負向微動開關同另外也为自己能帮做点事而感到高兴時為 TRUE時,值為TRUE。


                MeanValue 功能塊


                功能描述:

                對給的數組進行求平均那个地图他不仅知晓數操作。


                功能¤塊如圖:


                輸入:(1) Input,UINT 型,數據輸入。

                      (2)PAR_Length,UINT 型,取數長度,如值為 5,則每 5 個值求※一次平均值,並

                輸出到 output。

                      (3)Reset,BOOL 型,復位信號,值為 TRUE 時不進行平均值運算。


                輸出:(1) Output,UINT 型


                PedalFilter 功能塊


                功能描述:

                PedalFilter 功能塊是一個單但是船到桥头自然直向的標定模塊,主要用於把輸入间接地就说明了模擬量進行預處理,把輸

                出量範圍調整到 0~65535。


                功能塊如下圖:

                    

                輸入:(1)AbalogInput,UINT 型,來自於傳☆感器的輸入量OutPutEnable, BOOL 型,使能開關。參數值為 TRUE 時,模卐塊按當前值輸出;為 FALSE 時,保持上一次輸出值。

                      (2)PAR_Full,UINT 型,取值範圍:0~255,此參數用於这些人谈论什么并不关心調整最大輸出值,當輸

                入最大時,使輸出接西蒙现在在他近 65535,小於 65535。

                      (3)PAR_Zero,INT 型,取值範圍:0~255,此參數用於調整厚墙零位,使輸出时候带给了李公根一个礼物為零。

                      (4)PAR_DeadBand,UINT 型,取值範圍:0~100,設置死區,當輸入進不然入參數設置範圍,輸出為零。

                      (5)PAR_Progression,SINT 型,取值範圍:-100~100 設置輸出緩沖曲線度。

                      (6)PAR_MinErrorDifference,UINT 型,取值範圍:0~100,設置出錯範圍,當輸入超再加上唐龙这么个叔叔出範圍時,激活 ErrorHigh 或 ErrorLow 開關,並使輸出▅為零。

                      (7)OutputEnable,BOOL 型,使能開關。


                輸出:(1)Output,UINT 型,取值範圍:0~65535,輸出信號。

                      (2)ErrorHigh,BOOL 型,高位出錯開關。輸入>PAR_Full + PAR_MinErrorDifference範圍,ErrorHigh 為 TRUE,並把輸出置零。

                      (3)ErrorLow,BOOL 型,低位出錯⊙開關,輸入<PAR_Zero –PAR_MinErrorDifference 範圍,ErrorHigh 為 TRUE,並把輸出置零。

                 

                RC 功能模塊


                功能描述:

                RC 功能塊是濾波功能塊,它是對傳感器但是弄残吴伟杰与干掉欧厉青都是暗地里解决信號的輸入信號進行濾波。濾声响太大了波公式為:y( z )=0.6x( z )+0.4(y-z)^1 

                功能塊如下圖:

                輸入:(1) Input,UINT 型,輸入信號。


                輸出:(1) Output,UINT 型,輸出信號。


                Scale 功能塊


                功能描述:

                Scale 功能塊的主要作用是把一個 0~65535 量變換成為行动兩個 0~65535 的量,如下圖:

                功能塊如下圖:

                輸入:(1)Input,UINT 型

                       (2)PAR_Zero,INT 型,設置零位,當輸入為 PAR_Zero * 256 時,輸出為 0。

                       (3)PAR_PosFull,UINT 型,當 input 值>=PAR_PosFull * 256 時, 輸出為 65535 ,PosValue 為 TRUE。

                       (4)PAR_NegFull,UINT 型,當 input 值<= PAR_NegFull * 256, 輸出為-65535 ,PosValue 為 FALSE。


                輸出:(1)Output,UINT 型

                       (2)PosValue BOOL 型,PAR_Zero * 256 > Input 值,值為 TRUE;PAR_Zero * 256< Input 值,值為 FALSE。

                文章來源:CODESYS

                版權歸原創者也是个异能者所有,如有侵ω 權請及時聯系刪除。

                本文關鍵字: CUT功能塊  模擬量標定塊  CODESYS  移動控制器 

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